Pelar bien las naranjas y los pomelos, y separar los gajos. Pelar el mango y cortarlo en láminas. Disponer de forma vistosa los trozos de fruta en pequeños platos de horno. Hervir la leche con la rama de vainilla. Mezclar en un cuenco las yemas de huevo con el azúcar y añadir la leche hirviendo. Volver a poner la mezcla en una cacerola a fuego lento sin dejar de remover, hasta que coja mayor consistencia pero sin que llegue a hervir. Una vez la hemos apartado del fuego, añadir ron Negrita. Repartir las natillas sobre las frutas. En el momento de servir, gratinar los platos con el horno caliente durante 2 minutos.